Некоторые этапы развития и модернизации ракеты Falcon 9 с момента её создания:

• Falcon 9 v1.0 — базовая версия, запуски проводились в 2010–2013 годах. 3
• Falcon 9 v1.1 — на смену пришла версия с более мощными двигателями Merlin-1D, которые были размещены в новом восьмиугольном формате. 2 Также были увеличены размеры баков. 2 Эта версия запускалась с 2013 по 2015 годы, её использование было завершено в январе 2016 года. 1
• Falcon 9 v1.1 (R) — версия с возвращаемой ступенью, на запусках которой отрабатывался спуск и посадка многоразовой ступени. 3 Запуски проводились в 2014–2016 годах. 2
• Falcon 9 FT (FT — Full Thrust, «полная тяга»; другое обозначение: Falcon 9 v1.2) — модификация оснащена возвращаемой ступенью, которая способна выдерживать около двух-трёх повторных запусков. 3 Впервые Falcon 9 FT стартовала 22 декабря 2015 года. 23
• Falcon 9 Block 4 — переходная модель между Falcon 9 Full Thrust (Block 3) и Falcon 9 Block 5. 12 Первый полёт состоялся 14 августа 2017 года. 12
• Falcon 9 Block 5 — финальная версия ракеты-носителя, первый запуск состоялся в мае 2018 года. 1 Включает в себя многочисленные улучшения, направленные в основном на ускорение и упрощение повторного использования первой ступени, а также на повышение надёжности, с целью сертификации для пилотируемых полётов. 1