Некоторые ключевые факторы, влияющие на успешность группового взаимодействия роботов:

• Общая цель. 1 Все роботы в группе должны стремиться к достижению одной цели, что увеличивает эффективность их работы. 1
• Коммуникация. 15 Роботы должны уметь обмениваться информацией о своём состоянии, окружающей среде и текущих действиях. 1
• Координация действий. 1 Важно, чтобы роботы работали согласованно, чтобы избежать конфликтов и избыточности. 1
• Динамическая адаптация. 1 Роботы должны быть способны адаптироваться к изменениям в окружающей среде и к действиям других роботов в реальном времени. 1
• Распределение задач. 5 Каждый робот может выполнять свою собственную задачу или быть назначенным на выполнение определённой роли в группе. 5 Распределение задач может быть основано на различных факторах, таких как способности роботов, доступность ресурсов и приоритет задач. 5
• Синхронизация и согласованность. 5 Роботы должны выполнять задачи в правильной последовательности и в нужное время. 5
• Адаптивность и реактивность. 5 Роботы должны быть способны адаптироваться к новым ситуациям, принимать решения на основе текущей информации и быстро реагировать на изменения. 5