Лидары играют важную роль в современных беспилотных автомобилях, они являются одним из основных сенсоров таких машин. 1

Некоторые функции лидаров:

• Создание трёхмерной карты окружающего мира. 13 Лидар испускает множество лучей в разных направлениях и создаёт подробную карту с расположением других автомобилей, пешеходов, зданий и дорожной инфраструктуры. 4
• Определение формы объектов и расстояния до них. 1 По отражённым сигналам лидара можно узнать эти параметры с точностью до сантиметра. 1
• Адаптация к дорожной ситуации. 1 Лидар может менять свои параметры в реальном времени и подстраиваться под дорогу. 1 Например, на скоростных шоссе лучше «видеть» машины вдалеке, а на узких улицах — более детально разглядеть пешеходов вблизи автомобиля. 1
• «Видение» в темноте. 1 Благодаря алгоритмам фильтрации шумов автомобили могут уверенно ориентироваться в пространстве даже в сложных погодных условиях, таких как снег или дождь. 1
• Помощь в понимании положения автомобиля в пространстве. 1 Для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами. 1

Таким образом, лидары обеспечивают беспилотным автомобилям возможность безопасно перемещаться по дорогам и реагировать на дорожные ситуации. 1