Какова роль лидаров в современных беспилотных автомобилях?

Лидары играют важную роль в современных беспилотных автомобилях, они являются одним из основных сенсоров таких машин. yandex.ru

Некоторые функции лидаров:

• Создание трёхмерной карты окружающего мира. yandex.ru habr.com Лидар испускает множество лучей в разных направлениях и создаёт подробную карту с расположением других автомобилей, пешеходов, зданий и дорожной инфраструктуры. www.avito.ru
• Определение формы объектов и расстояния до них. yandex.ru По отражённым сигналам лидара можно узнать эти параметры с точностью до сантиметра. yandex.ru
• Адаптация к дорожной ситуации. yandex.ru Лидар может менять свои параметры в реальном времени и подстраиваться под дорогу. yandex.ru Например, на скоростных шоссе лучше «видеть» машины вдалеке, а на узких улицах — более детально разглядеть пешеходов вблизи автомобиля. yandex.ru
• «Видение» в темноте. yandex.ru Благодаря алгоритмам фильтрации шумов автомобили могут уверенно ориентироваться в пространстве даже в сложных погодных условиях, таких как снег или дождь. yandex.ru
• Помощь в понимании положения автомобиля в пространстве. yandex.ru Для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами. yandex.ru

Таким образом, лидары обеспечивают беспилотным автомобилям возможность безопасно перемещаться по дорогам и реагировать на дорожные ситуации. yandex.ru