Биомеханика имеет важное значение в разработке робототехники и автоматизации, так как позволяет заимствовать у природы готовые к использованию схемы и идеи. 5
Некоторые аспекты влияния биомеханики:
- Создание систем очувствления. 1 Они отвечают за безопасное и эффективное физическое взаимодействие робота с человеком и окружающей средой. 1 Для этого используются датчики сил и моментов, искусственная кожа и биологические сенсоры. 1
- Разработка энергоэффективных роботов. 1 Изучение механизмов рекуперации энергии, которые заложены в тело человека, позволяет создать более энергоэффективных роботов. 1
- Создание биоморфных роботов. 2 Такие решения оптимизированы по эффективности самой природой и могут использоваться для передвижения в естественных условиях без транспортной инфраструктуры. 2 Например, шагающие роботы не требовательны к дорогам. 2
- Разработка органов чувств для роботов. 4 Для адаптации роботов к изменяющимся условиям внешней среды конструкторы разрабатывают для них органы чувств, аналогичные человеческим: слуха, зрения, осязания. 4
- Использование принципов оптимизации. 4 Например, при разработке захватных устройств манипуляторов используют принципы удержания объекта в схватке, которые характерны для лапок птиц и пресмыкающихся. 4