Какое влияние оказывает инерционность на производительность промышленных роботов?

Инерционность оказывает значительное влияние на производительность промышленных роботов, в частности, через следующие механизмы:

• Снижение точности управления позиционированием. www.motioncontroltips.com Высокая инерция системы приводит к тому, что робот сопротивляется изменениям в движении, в том числе скорости и направления. www.motioncontroltips.com Это может привести к ошибкам позиционирования. scienceproblems.ru
• Потеря динамического баланса и стабильности движения. www.motioncontroltips.com Если робот обладает приемлемой полезной нагрузкой, но очень высокой инерцией, это может привести к медленному ускорению, неправильной работе или даже к тому, что робот не сможет выполнить заданное движение. www.motioncontroltips.com
• Увеличение времени отклика и цикла выполнения задач. unitmc.ru Более тяжёлые роботы могут иметь большую инерцию, что требует более мощных приводов для достижения заданной скорости и ускорения. unitmc.ru Это может повлиять на выбор двигателей и систем управления, а также на общую эффективность работы робота. unitmc.ru
• Возникновение колебаний. igor-truduvik.ru При остановке на упоре без демпфера происходит жёсткий удар, который сопровождается большими динамическими нагрузками на звенья механизма. igor-truduvik.ru Это вызывает отскок звена от упора и колебания всего механизма, что значительно снижает быстродействие робота. igor-truduvik.ru