Инерционность оказывает значительное влияние на производительность промышленных роботов, в частности, через следующие механизмы:

• Снижение точности управления позиционированием. 1 Высокая инерция системы приводит к тому, что робот сопротивляется изменениям в движении, в том числе скорости и направления. 1 Это может привести к ошибкам позиционирования. 5
• Потеря динамического баланса и стабильности движения. 1 Если робот обладает приемлемой полезной нагрузкой, но очень высокой инерцией, это может привести к медленному ускорению, неправильной работе или даже к тому, что робот не сможет выполнить заданное движение. 1
• Увеличение времени отклика и цикла выполнения задач. 2 Более тяжёлые роботы могут иметь большую инерцию, что требует более мощных приводов для достижения заданной скорости и ускорения. 2 Это может повлиять на выбор двигателей и систем управления, а также на общую эффективность работы робота. 2
• Возникновение колебаний. 3 При остановке на упоре без демпфера происходит жёсткий удар, который сопровождается большими динамическими нагрузками на звенья механизма. 3 Это вызывает отскок звена от упора и колебания всего механизма, что значительно снижает быстродействие робота. 3