Какое минимальное количество лопастей на пропеллере квадрокоптера?

На пропеллере квадрокоптера количество лопастей может быть от 2 до 8 и даже больше. vk.com

В теории чем меньше лопастей, тем выше эффективность пропеллера, а чем больше — тем выше тяга. dzen.ru Однако в реальности можно найти 3-лопастной пропеллер с лучшей эффективностью, чем 2-лопастной. dzen.ru

Стандартной комплектацией квадрокоптера являются 4 винта с двойными лопастями, где первые две крутятся по часовой стрелке, а второе две — против. sibdroid.ru