Какие задачи решают роботы на базе алгоритмов поиска пути?

Некоторые задачи, которые решают роботы на базе алгоритмов поиска пути:

• Планирование безопасных траекторий. science-education.ru Это позволяет строить гладкие безаварийные маршруты перемещения в недостаточно известной обстановке. science-education.ru
• Перемещение в нужную точку карты. wiki.roboforum.ru При этом на карте указаны препятствия, текущее положение робота и конечное положение, куда нужно попасть. wiki.roboforum.ru Задача — составить маршрут, позволяющий избежать всех препятствий и приводящий в нужную точку карты за приемлемое или оптимальное время. wiki.roboforum.ru
• Поиск кратчайшего пути. habr.com Например, в задаче робота-«микромыши» нужно как можно быстрее проехать от старта до финиша. habr.com

Для решения этих задач роботы должны обладать способностью обнаруживать препятствия, оценивать их геометрические характеристики, измерять расстояния до них, принимать решения по выбору направления и скорости движения и двигаться по направлению к цели. nitec.nstu.ru