Какие задачи решает автономное управление дроном в автономном режиме?

Автономное управление дроном решает следующие задачи:

• Определение координат дрона в пространстве. xakep.ru Для этого можно использовать GPS-приёмник или вычислять координаты на борту, обрабатывая видеопоток алгоритмом SLAM. xakep.ru
• Построение 3D-карты окружения дрона. xakep.ru Для этого используют сенсоры типа стереокамер, камер глубины, лидаров. xakep.ru
• Планирование маршрута с учётом цели полёта, текущих координат и карты окружения. xakep.ru

Также автономное управление дроном позволяет:

• Обследовать здания, трубопроводы или применять внутри помещений. xakep.ru Для этого на борту дрона устанавливают дополнительный вычислитель, который в реальном времени считывает данные с сенсоров, строит 3D-модель окружающего пространства и планирует в нём безопасный маршрут. xakep.ru
• Следовать за владельцем или указанным объектом. robotrends.ru Дрон способен избегать столкновений с препятствиями, удерживать требуемую высоту и направление полёта. robotrends.ru