Какие задачи решает автономное управление дроном в автономном режиме?

Автономное управление дроном решает следующие задачи:

• Определение координат дрона в пространстве. 2 Для этого можно использовать GPS-приёмник или вычислять координаты на борту, обрабатывая видеопоток алгоритмом SLAM. 2
• Построение 3D-карты окружения дрона. 2 Для этого используют сенсоры типа стереокамер, камер глубины, лидаров. 2
• Планирование маршрута с учётом цели полёта, текущих координат и карты окружения. 2

Также автономное управление дроном позволяет:

• Обследовать здания, трубопроводы или применять внутри помещений. 2 Для этого на борту дрона устанавливают дополнительный вычислитель, который в реальном времени считывает данные с сенсоров, строит 3D-модель окружающего пространства и планирует в нём безопасный маршрут. 2
• Следовать за владельцем или указанным объектом. 4 Дрон способен избегать столкновений с препятствиями, удерживать требуемую высоту и направление полёта. 4