Выбор языка программирования для работы с промышленными роботами зависит от конкретных задач, типа робота и аппаратной платформы. itproger.com Некоторые языки, которые часто используются в робототехнике:
- C и C++. itproger.com Предоставляют высокий уровень контроля над оборудованием и позволяют писать эффективный, низкоуровневый код. itproger.com C++ особенно важен в системах реального времени, где производительность имеет критическое значение. itproger.com
- Python. sky.pro itproger.com Один из самых популярных языков для разработки роботов благодаря своей простоте и огромному количеству библиотек. itproger.com В робототехнике Python часто используется для разработки высокоуровневых приложений, обработки данных и интеграции с ИИ-модулями. itproger.com
- Java. sky.pro itproger.com Активно используется для программирования автономных систем, таких как дроны и мобильные роботы. itproger.com Его ключевое преимущество — кроссплатформенность, что делает возможным использование кода на различных операционных системах и устройствах. itproger.com
- MATLAB. sky.pro itproger.com Мощный инструмент для анализа данных и моделирования, который активно используется в робототехнике. itproger.com Он позволяет проводить симуляции роботизированных систем и алгоритмов до их физической реализации. itproger.com
- ROS (Robot Operating System). sky.pro Это не язык программирования, а фреймворк, который предоставляет инструменты и библиотеки для разработки программного обеспечения для роботов. sky.pro ROS поддерживает несколько языков программирования, включая Python и C++, и используется для создания сложных роботизированных систем. sky.pro
Также для работы с промышленными роботами могут использоваться LISP, Prolog, LUA и другие языки программирования. cae.urfu.ru