Выводы ESP32, которые можно использовать как аналогово-цифровые преобразователи (АЦП), включают:

• ADC1: 8 каналов (GPIO32–GPIO39). 4
• ADC2: 10 каналов (GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO12–GPIO15, GPIO25–GPIO27). 4

Всего ESP32 поддерживает 18 каналов для измерений (аналоговых выводов). 24

Однако при включённом Wi-Fi нельзя использовать выводы ADC2, в этом случае доступен только ADC1. 23

Работа с аппаратными модулями АЦП осуществляется через библиотеку драйвера ADC системы программирования ESP-IDF. 1