Какие возможности предоставляют библиотеки libcamera и raspicam для работы с камерой на Raspberry Pi?

Библиотека libcamera предоставляет следующие возможности для работы с камерой на Raspberry Pi:

• Поддержка различных форматов изображений. microtechnics.ru Среди них — JPEG, JPEG + RAW, YUV420, RGB888, GIF, BMP, PNG. microtechnics.ru
• Синхронизация кадров разных камер. www.raspberrypi.com Одна камера подстраивает время выдачи кадров так, чтобы они максимально совпадали с кадрами другой камеры. www.raspberrypi.com
• Использование алгоритмов обработки изображений. www.raspberrypi.com Среди них — автоматическое управление экспозицией и усилением, автоматический баланс белого, автоматическая коррекция затенения объектива. www.raspberrypi.com
• Работа с модулями для одновременного использования нескольких камер. www.raspberrypi.com Для этого нужно подключить две камеры напрямую к плате Raspberry Pi. www.raspberrypi.com

Библиотека raspicam предоставляет следующие возможности для работы с камерой на Raspberry Pi:

• Поддержка камер, выпущенных до 2022 года включительно. wiki.amperka.ru Более современные камеры, которые вышли в 2023 году и позже, например Raspberry Pi Camera Module 3, raspicam уже не поддерживает. wiki.amperka.ru
• Использование на старых версиях плат. microtechnics.ru Raspicam показывает лучшие результаты в плане производительности при использовании на Raspberry Pi 2 и Raspberry Pi 3. microtechnics.ru
• Работа с Python. microtechnics.ru Для использования Python, в частности picamera, необходимо использовать стек Raspicam, поскольку libcamera не поддерживает интеграцию данного вида. microtechnics.ru

Raspberry Pi не может одновременно задействовать оба стека libcamera и raspicam. wiki.amperka.ru По умолчанию включён libcamera, но при переходе на raspicam libcamera отключается и наоборот. wiki.amperka.ru