Некоторые возможности современных промышленных роботов для выполнения вертикальных перемещений:

• Использование вакуумных и магнитных фиксаторов. 1 Роботы с вакуумными фиксаторами могут работать только на ровных сплошных поверхностях с низкой шероховатостью. 1 Роботы с магнитными фиксаторами ограничены физическими свойствами поверхностей, по которым они перемещаются. 1
• Перемещение с помощью тросовых движителей. 1 За счёт геометрии крепления тросов робот прижимается к вертикальной поверхности под действием собственного веса, что позволяет инструментам робота взаимодействовать с вертикальной поверхностью и выполнять необходимые действия. 1
• Преодоление препятствий. 45 Это возможно благодаря тому, что центральный элемент робота снабжён грузом, который позволяет перераспределять нагрузки в опорах и тросах. 5
• Использование сенсорных устройств. 4 Они помогают роботу автоматически принимать решения о дальнейшем движении при обходе или преодолении препятствий на основе анализа ситуаций. 4