Какие возможности имеют современные промышленные роботы для выполнения вертикальных перемещений?

Некоторые возможности современных промышленных роботов для выполнения вертикальных перемещений:

• Использование вакуумных и магнитных фиксаторов. www.vstu.ru Роботы с вакуумными фиксаторами могут работать только на ровных сплошных поверхностях с низкой шероховатостью. www.vstu.ru Роботы с магнитными фиксаторами ограничены физическими свойствами поверхностей, по которым они перемещаются. www.vstu.ru
• Перемещение с помощью тросовых движителей. www.vstu.ru За счёт геометрии крепления тросов робот прижимается к вертикальной поверхности под действием собственного веса, что позволяет инструментам робота взаимодействовать с вертикальной поверхностью и выполнять необходимые действия. www.vstu.ru
• Преодоление препятствий. sheba.spb.ru patents.google.com Это возможно благодаря тому, что центральный элемент робота снабжён грузом, который позволяет перераспределять нагрузки в опорах и тросах. patents.google.com
• Использование сенсорных устройств. sheba.spb.ru Они помогают роботу автоматически принимать решения о дальнейшем движении при обходе или преодолении препятствий на основе анализа ситуаций. sheba.spb.ru

Пользователь

Время добавления