Какие возможности для управления скоростью и направлением мотора существуют в LEGO Mindstorms EV3?

В LEGO Mindstorms EV3 есть несколько возможностей для управления скоростью и направлением мотора, например:

• Режим «Включить». ev3-help-online.api.education.lego.com infourok.ru Включает оба мотора, затем происходит немедленный переход в следующий блок программы. ev3-help-online.api.education.lego.com Можно управлять скоростью и направлением моторов при помощи вводов «Мощность на левый мотор» и «Мощность на правый мотор». ev3-help-online.api.education.lego.com
• Режим «Включить на количество секунд». mir-kubikov.ru infourok.ru Включает мотор с установленной мощностью на указанное количество секунд, и только по завершению времени мотор остановится, а управление в программе перейдёт к следующему программному блоку. mir-kubikov.ru infourok.ru
• Режим «Включить на количество градусов». ev3-help-online.api.education.lego.com Включает оба мотора, ждёт, пока один из них будет вращаться на количество градусов вращения, указанное во вводе «Градусы», а затем происходит выключение обоих моторов. ev3-help-online.api.education.lego.com Этот режим можно использовать, чтобы заставить робота пройти определённое расстояние или сделать определённое количество поворотов. ev3-help-online.api.education.lego.com
• Режим «Включить на количество оборотов». ev3-help-online.api.education.lego.com Аналогичен режиму «Включить на количество градусов», за исключением того, что в нём используется другая единица вращения. ev3-help-online.api.education.lego.com
• Параметр «Рулевое управление». infourok.ru Может принимать значения от -100 до 100. infourok.ru Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо, а положительные значения заставляют робота поворачивать направо. infourok.ru
• Программный блок «Независимое управление моторами». mir-kubikov.ru infourok.ru Управляет двумя большими моторами, при этом есть возможность независимого управления мощностью каждого мотора. mir-kubikov.ru infourok.ru При равном значении параметра «Мощность» для левого и правого мотора робот будет двигаться прямолинейно. mir-kubikov.ru infourok.ru Если на один мотор подать отрицательное значение мощности (например, -50), а на второй — положительное значение (например, 50), то робот будет разворачиваться на месте. mir-kubikov.ru infourok.ru