Некоторые виды валов, используемых в промышленных механизмах:

• Передаточные. 24 Несут детали механических передач (зубчатые, фрикционные, червячные и т. д.). 2
• Коренные. 24 Несут основные рабочие элементы машин, наиболее часто встречаются в конструкции кривошипно-шатунного механизма. 2
• Трансмиссионные. 24 Служат для распределения механической энергии по отдельным рабочим механизмам. 2
• Гибкие. 24 Во время эксплуатации такой вал способен передавать крутящий момент между осями, значительно меняющими ориентацию. 2
• Торсионные. 4 Валы малых диаметров, служащие для передачи вращающих моментов. 4

По форме оси выделяют валы:

• Прямые. 1 Имеют наибольшее распространение, валы с такой осью могут быть гладкими, ступенчатыми и фасонными. 1
• Коленчатые и кривошипные. 1 Позволяют преобразовывать поступательное движение во вращение и наоборот. 1
• Эксцентриковые. 1 Предназначены для передачи вращательного движения между валами с изменяющимися осями вращения. 1
• Телескопические. 1 Участвуют в осевом перемещении одного вала относительно другого. 1

Также валы бывают сплошными и полыми. 12 Последние используются, когда через конструкцию требуется пропустить другую деталь. 1