Какие виды сенсоров используются в современных робототехнических системах?

Некоторые виды сенсоров, которые используются в современных робототехнических системах:

• Тактильные сенсоры. nanojam.ru Позволяют роботу реагировать на контакты (силы), возникающие между ним и другими объектами в рабочей зоне. nanojam.ru Обычно такими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. nanojam.ru
• Оптические сенсоры. nanojam.ru С их помощью робот может «видеть» всё вокруг. nanojam.ru К ним относятся, например, датчики отражения, которые определяют белые или чёрные участки на поверхности, и видеокамеры. nanojam.ru
• Звуковые сенсоры. nanojam.ru Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия. nanojam.ru К ним относятся микрофон, дальномеры и другие ультразвуковые сенсоры. nanojam.ru
• Датчики положения. nanojam.ru Используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки. nanojam.ru К датчикам положения относятся GPS, ориентиры, гироскопы и акселерометры. nanojam.ru
• Датчики наклона. nanojam.ru Используются в роботах, где нужно контролировать наклон, для поддержания равновесия и во избежание переворота аппарата на неровной поверхности. nanojam.ru
• Инфракрасные датчики. nanojam.ru Применяются в роботах для определения приближения. nanojam.ru Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отражённый сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. nanojam.ru
• Датчики температуры. nanojam.ru Служат для автоматического измерения температуры в различных средах. nanojam.ru В роботах такие датчики используются для контролирования температуры процессора и его своевременного охлаждения. nanojam.ru

Современные роботизированные системы часто используют комбинацию различных типов датчиков для компенсации их индивидуальных недостатков. kurshub.ru