Некоторые виды сенсоров, которые используются в современных робототехнических системах:

• Тактильные сенсоры. 1 Позволяют роботу реагировать на контакты (силы), возникающие между ним и другими объектами в рабочей зоне. 1 Обычно такими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. 1
• Оптические сенсоры. 1 С их помощью робот может «видеть» всё вокруг. 1 К ним относятся, например, датчики отражения, которые определяют белые или чёрные участки на поверхности, и видеокамеры. 1
• Звуковые сенсоры. 1 Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия. 1 К ним относятся микрофон, дальномеры и другие ультразвуковые сенсоры. 1
• Датчики положения. 1 Используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки. 1 К датчикам положения относятся GPS, ориентиры, гироскопы и акселерометры. 1
• Датчики наклона. 1 Используются в роботах, где нужно контролировать наклон, для поддержания равновесия и во избежание переворота аппарата на неровной поверхности. 1
• Инфракрасные датчики. 1 Применяются в роботах для определения приближения. 1 Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отражённый сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. 1
• Датчики температуры. 1 Служат для автоматического измерения температуры в различных средах. 1 В роботах такие датчики используются для контролирования температуры процессора и его своевременного охлаждения. 1

Современные роботизированные системы часто используют комбинацию различных типов датчиков для компенсации их индивидуальных недостатков. 2