Какие виды рулей используются в различных видах транспорта?

В различных видах транспорта используются разные виды рулей, например:

• В автомобилях помимо круглых рулей встречаются овальные, D-образные, рули типа Yoke (Йок), U-образные и многоугольные. www.avito.ru
• В гусеничных транспортных средствах, таких как бульдозеры и танки, обычно используют дифференциальное рулевое управление, при котором гусеницы перемещаются с разной скоростью или в противоположных направлениях, используя сцепление и тормоза для изменения направления. en.wikipedia.org
• В самолётах на низких скоростях управляют за счёт поворота носового или рулевого колеса, а на высоких скоростях — за счёт руля направления. en.wikipedia.org
• В ракетах, дирижаблях и больших судах на воздушной подушке используют руль направления, управление вектором тяги или их сочетание. en.wikipedia.org
• В вертолётах управление осуществляется циклическим управлением, изменяющим вектор тяги несущего винта, и регулированием крутящего момента, обычно обеспечиваемым рулевым винтом. en.wikipedia.org