В современных гусеничных тракторах используются следующие виды рулевого управления:

• Механическое. 1 Оператор поворачивает руль, который связан с кабелем, передающим усилие на гусеницы. 1
• Гидравлическое (гидрообъёмное). 15 Оператор поворачивает руль, передавая команду на гидравлический цилиндр, который в свою очередь поворачивает гусеницы. 1
• Планетарный механизм поворота. 4 Состоит из нескольких зубчатых колёс, соединённых между собой, что позволяет трактору маневрировать на месте и изменять направление движения. 4
• Система рулевого управления с использованием КПП. 2 Содержит бортовые коробки передач для левой и правой сторон и тормозные механизмы. 2 Для смены скоростей применяются фрикционные диски. 2 Система позволяет выполнять повороты с переменным радиусом за счёт деактивации фрикциона в одной из коробок передач, разъединяя тем самым поток мощности к гусенице, что инициирует манёвр. 2