Какие виды промышленных роботов-манипуляторов существуют?

Промышленные роботы-манипуляторы можно классифицировать по разным критериям. ltrobotics.ru Некоторые виды:

По способу управления: ltrobotics.ru

• Программные. ltrobotics.ru ummachine.ru Действуют согласно установленному алгоритму. ltrobotics.ru
• Адаптивные. ltrobotics.ru ummachine.ru Оснащены датчиками для считывания информации из окружающей среды и программным обеспечением, которое на основе этих данных корректирует ход работы. ltrobotics.ru
• Интеллектуальные. ltrobotics.ru ummachine.ru Способны принимать решения самостоятельно, используя элементы искусственного интеллекта, машинное зрение и другие технологии. ltrobotics.ru
• Коллаборативные. ltrobotics.ru Разработаны для взаимодействия с человеком в рамках единого пространства. ltrobotics.ru

По маневренности: ltrobotics.ru

• Стационарные. ltrobotics.ru Устанавливаются на фиксированном месте (потолок, пол, стена). ltrobotics.ru
• Мобильные. ltrobotics.ru Перемещаются с помощью колёс в любом направлении или по рельсовому пути. ltrobotics.ru

По конструкции: ltrobotics.ru

• Декартовый или линейный. ltrobotics.ru Рабочая зона в форме параллелепипеда, движения осуществляются по трём перпендикулярным друг другу осям и являются поступательными. ltrobotics.ru
• Цилиндрический. ltrobotics.ru Имеет одно сочленение (как правило, центральный вал), вращательное и двое других поступательных, позволяющих механической руке двигаться по горизонтали и вертикали. ltrobotics.ru
• Сферический с полярной системой координат. ltrobotics.ru Состоит из двух вращательных кинематических пар и одной поступательной. ltrobotics.ru Характеризуется высокой жёсткостью, большой площадью рабочего пространства. ltrobotics.ru
• Шарнирный (антропоморфный). ltrobotics.ru Каждое звено фиксируется на конце предыдущего. ltrobotics.ru По форме и подвижности походит на руку человека. ltrobotics.ru
• SCARA. ltrobotics.ru Движения основных звеньев происходят только в горизонтальной плоскости, а конечного звена — в линейном направлении. ltrobotics.ru
• Дельта-робот или параллельный («паук»). ltrobotics.ru Конструкция включает основание, к которому прикреплены несколько рычагов (звеньев), действующих одновременно для захвата деталей. ltrobotics.ru

По типу привода: cyberleninka.ru

• Гидравлические. cyberleninka.ru Для движения исполнительного органа применяют жидкость. cyberleninka.ru
• Электрические. cyberleninka.ru Приводятся в движение электрическим током, характеризуются хорошей производительностью и точностью действий. cyberleninka.ru
• Пневматические. cyberleninka.ru Рабочий орган движется за счёт энергии сжатого воздуха, который закачивается компрессором в пневмолинию. cyberleninka.ru

По типу выполняемых функций: cyberleninka.ru

• Сборочные. cyberleninka.ru С помощью манипуляторов можно собирать изделия любых габаритов без непосредственного участия человека. cyberleninka.ru
• Пайка и сварка. cyberleninka.ru Благодаря роботам можно добиться высокого уровня сварных швов и стабильности дуг, увеличивается скорость работы. cyberleninka.ru
• Обработка материалов. cyberleninka.ru Манипулятором можно добиться совершенно гладких поверхностей при условии повышения прочности стенок металла и его укрепления свыше чем на 30%, так как применяется холодная ковка. cyberleninka.ru
• Очистка, покраска, дозирование. cyberleninka.ru Устройство можно использовать для очистки поверхностей водой под большим напором, пескоструйной обработке, либо покраске уже готового товара. cyberleninka.ru
• Резка и обработка. cyberleninka.ru Роботы очень точно выполняют резку, при этом сокращается время обработки и минимизируется потеря материала. cyberleninka.ru
• Строительные. cyberleninka.ru В строительной сфере роботы-манипуляторы позволяют увеличивать скорость строительства до максимальной с сохранением предельной точности. cyberleninka.ru