Какие виды промышленных роботов-манипуляторов существуют?

Промышленные роботы-манипуляторы можно классифицировать по разным критериям. 1 Некоторые виды:

По способу управления: 1

• Программные. 13 Действуют согласно установленному алгоритму. 1
• Адаптивные. 13 Оснащены датчиками для считывания информации из окружающей среды и программным обеспечением, которое на основе этих данных корректирует ход работы. 1
• Интеллектуальные. 13 Способны принимать решения самостоятельно, используя элементы искусственного интеллекта, машинное зрение и другие технологии. 1
• Коллаборативные. 1 Разработаны для взаимодействия с человеком в рамках единого пространства. 1

По маневренности: 1

• Стационарные. 1 Устанавливаются на фиксированном месте (потолок, пол, стена). 1
• Мобильные. 1 Перемещаются с помощью колёс в любом направлении или по рельсовому пути. 1

По конструкции: 1

• Декартовый или линейный. 1 Рабочая зона в форме параллелепипеда, движения осуществляются по трём перпендикулярным друг другу осям и являются поступательными. 1
• Цилиндрический. 1 Имеет одно сочленение (как правило, центральный вал), вращательное и двое других поступательных, позволяющих механической руке двигаться по горизонтали и вертикали. 1
• Сферический с полярной системой координат. 1 Состоит из двух вращательных кинематических пар и одной поступательной. 1 Характеризуется высокой жёсткостью, большой площадью рабочего пространства. 1
• Шарнирный (антропоморфный). 1 Каждое звено фиксируется на конце предыдущего. 1 По форме и подвижности походит на руку человека. 1
• SCARA. 1 Движения основных звеньев происходят только в горизонтальной плоскости, а конечного звена — в линейном направлении. 1
• Дельта-робот или параллельный («паук»). 1 Конструкция включает основание, к которому прикреплены несколько рычагов (звеньев), действующих одновременно для захвата деталей. 1

По типу привода: 2

• Гидравлические. 2 Для движения исполнительного органа применяют жидкость. 2
• Электрические. 2 Приводятся в движение электрическим током, характеризуются хорошей производительностью и точностью действий. 2
• Пневматические. 2 Рабочий орган движется за счёт энергии сжатого воздуха, который закачивается компрессором в пневмолинию. 2

По типу выполняемых функций: 2

• Сборочные. 2 С помощью манипуляторов можно собирать изделия любых габаритов без непосредственного участия человека. 2
• Пайка и сварка. 2 Благодаря роботам можно добиться высокого уровня сварных швов и стабильности дуг, увеличивается скорость работы. 2
• Обработка материалов. 2 Манипулятором можно добиться совершенно гладких поверхностей при условии повышения прочности стенок металла и его укрепления свыше чем на 30%, так как применяется холодная ковка. 2
• Очистка, покраска, дозирование. 2 Устройство можно использовать для очистки поверхностей водой под большим напором, пескоструйной обработке, либо покраске уже готового товара. 2
• Резка и обработка. 2 Роботы очень точно выполняют резку, при этом сокращается время обработки и минимизируется потеря материала. 2
• Строительные. 2 В строительной сфере роботы-манипуляторы позволяют увеличивать скорость строительства до максимальной с сохранением предельной точности. 2