Вопросы к Поиску с Алисой
В современных промышленных роботах используются вращательные кинематические пары основного механизма. elib.kstu.kz elib.spbstu.ru
Также в таких роботах применяются устройства поворота звеньев манипулятора, которые включают в себя опоры вращения, передачи, двигатели, датчики момента и угла поворота выходного звена и другие элементы. elib.spbstu.ru