В подводных исследовательских аппаратах используются различные виды микросхем, например:

• Микроконтроллеры. 1 Они служат платой управления, куда записываются команды для модулей аппарата. 1 От эффективности работы микроконтроллера зависит эффективность всего устройства. 1
• Плата Arduino Mega. 1 В ней в качестве микроконтроллера используется ATmega2650. 1
• Микроконтроллеры семейства «Iskra». 1 Это российские аналоги продукции компании «Arduino». 1

Также в подводных аппаратах могут применяться сенсоры глубины и движения, которые измеряют давление воды и движение робота. 2 К ним относятся компас (гирокомпас или магнитный), инерциальный измерительный блок (IMU), датчик глубины и доплеровский лаг (DVL). 2