Промышленные манипуляторы можно классифицировать по разным признакам. 34 Некоторые виды манипуляторов:

По количеству осей: 3

• 4-осевые — применяются для фасовки и укладки продукции; 3
• 6-осевые — используются для прочих операций. 3

По степени подвижности: 3

• от 2 до 6 уровня. 3 Чем выше параметр, тем более точно робот-манипулятор производит наклоны, сжатие, вращение. 3

По типу операций: 3

• универсальные — выполняют основные и вспомогательные задачи, робота можно быстро переориентировать на новый вид работы; 3
• подъёмно-транспортные — перемещают объекты в пространстве; 3
• производственные — выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку. 3

По грузоподъемности: 3

• лёгкие — до 10 кг; 3
• средней грузоподъемности — до 200 кг; 3
• тяжёлые — до 1 тонны; 3
• сверхтяжёлые — более 1 тонны. 3

По типу привода: 1

• гидравлические — для движения исполнительного органа применяют жидкость, используются для грузов массой более 100 кг; 1
• электрические — приводятся в движение электрическим током, характеризуются хорошей производительностью и точностью действий; 1
• пневматические — рабочий орган движется за счёт энергии сжатого воздуха, который закачивается компрессором в пневмолинию. 1

По способу управления: 2

• программные устройства — действуют согласно установленному алгоритму; 2
• адаптивные — оснащены датчиками для считывания информации из окружающей среды и программным обеспечением, которое на основе этих данных корректирует ход работы; 2
• интеллектуальные — способны принимать решения самостоятельно, используя элементы искусственного интеллекта, машинное зрение и другие технологии. 2

Также выделяют коллаборативные манипуляторы (коботы), которые разработаны для взаимодействия с человеком в рамках единого пространства. 2