Балласты, используемые на подводных аппаратах, можно разделить на фиксированные и регулируемые. www.underwaterthruster.com
Фиксированный балласт (неподвижный). www.underwaterthruster.com В качестве него используют, например, синтаксическую пену или свинец. www.underwaterthruster.com
Регулируемый балласт может представлять собой: www.underwaterthruster.com
Также на подводных аппаратах используют цистерны главного балласта (ЦГБ), которые обеспечивают нормальное погружение. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru