Основные модификации самолёта Tecnam P2002 Sierra:

1. Tecnam P2002 JF. 12 Базовый производственный вариант с фиксированным шасси. 1
2. Tecnam P2002 EA. 12 Вариант, выпускаемый в качестве комплектов для самостоятельной сборки. 1
3. Tecnam P2002 RG. 12 Модификация с пневматическим убирающимся шасси. 1
4. Tecnam P2002 JR. 12 Модернизированный вариант воздушного судна, с убирающимся гидравлическим шасси. 1

Также в конце 2016 года компания Tecnam представила обновлённую и улучшенную версию — Sierra Mk II. 3