Согласно статьям 8, 33 и 37 Воздушного кодекса РФ, дроны (беспилотные воздушные суда, БВС) делятся на три категории в зависимости от максимальной взлётной массы: 1

1. До 150 г. — такие БВС не подлежат государственной регистрации или учёту. 13
2. От 150 г. до 30 кг. — подлежат государственному учёту, в эту категорию попадает большинство «бытовых» и «коммерческих» БВС. 13
3. От 30 кг и более. — подлежат государственной регистрации, в основном используются специализированными организациями, а также в армии. 13

На последние две категории БВС распространяется действие специальных авиационных правил по использованию воздушного пространства. 13