В современных механизмах подачи очистных комбайнов используются следующие типы тяговых органов:

• Гибкий. 23 К нему относятся цепные и канатные тяговые органы. 25 Канатный используется в основном для перемещения комбайнов при работе на крутых пластах с помощью лебедок. 3 Наибольшее распространение для перемещения комбайнов получили высокопрочные сварные круглозвенные цепи. 3
• Жёсткий. 23 К этому типу относятся тяговые органы на основе цевочных и зубчатых реек (бесцепные механизмы подачи — БСП). 23 Они обеспечивают устойчивую кинематическую связь между направляющей балкой и комбайном, повышают безопасность работы за счёт ликвидации тяговой цепи, позволяют применять в лаве два и более комбайна и работать без предохранительной лебедки при углах до 35°. 3