Какие типы суставов используются в роботизированных руках?

Некоторые типы суставов, которые используются в роботизированных руках:

• Линейные соединения. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Их также называют параллельными суставами. ru.mfgrobots.com Движение определяется боковыми движениями, что приводит к поступательному движению. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Такие суставы мощные и могут использоваться в роботизированных манипуляторах, которые выполняют тяжёлую работу. ru.mfgrobots.com www.evsint.com
• Скрученные соединения. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Используют вращательные движения для создания движений. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Движение происходит относительно оси вращения, которая перпендикулярна осям входного и выходного звеньев. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Такие соединения обычно применяют для сверлильных роботов, которые должны скручиваться и поворачиваться на высоких скоростях. ru.mfgrobots.com www.evsint.com
• Ортогональные соединения. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Движение таких суставов зависит от выходных и входных звеньев. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Это скользящий тип движения, который является поступательным и работает с линейным расположением суставов. ru.mfgrobots.com www.evsint.com
• Вращающиеся соединения. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Обеспечивают вращательное движение между двумя звеньями, у которых ось входного звена параллельна оси вращения. ru.mfgrobots.com www.evsint.com Такие соединения подходят для роботов-манипуляторов, поскольку они очень точны в своих движениях. ru.mfgrobots.com www.evsint.com
• Поворотные соединения. ru.mfgrobots.com Движения вызываются вращением осей, перпендикулярных осям входных и выходных звеньев. ru.mfgrobots.com Такие соединения используют в быстрых роботизированных установках, которые отдают предпочтение точности и скорости. ru.mfgrobots.com