В кранах-манипуляторах на базе КамАЗ используются следующие типы стрел: 1

• L-образная (тросовая). 1 В конструкции отсутствуют шарнирные соединения, что делает стрелу более дешёвой и простой в обслуживании. 1 Однако такое техническое решение не позволяет компактно складывать подъёмное устройство, поэтому во время транспортировки стрела располагается непосредственно над грузом, нависая по всей длине над грузовой платформой. 1
• Z-образная. 13 Отличается компактными размерами в транспортном режиме. 1 В качестве силовых приводов выступают гидроцилиндры, что обеспечивает высокую манёвренность и скорость осуществления погрузочно-разгрузочных работ. 1
• Смешанная конструкция. 1 Две первых секции такого механизма соединяются шарнирами как в Z-образном варианте, а остальные являются телескопическими и выдвигаются из второй секции. 1

Также подъёмная стрела крана-манипулятора на базе КамАЗ может быть выдвижной телескопической или состоять из нескольких складывающихся зигзагообразно секций. 2