В самоходных машинах используются следующие типы шасси:

• Автомобильное. 13 В качестве базы используется грузовой автомобиль. 3
• Тракторное. 13 Создаётся на базе трактора. 3
• Специальное. 13 На готовое шасси устанавливается специализированное оборудование под определённые нужды, например, автокран или пожарная машина. 3

Также существуют универсальные самоходные шасси, на которые в зависимости от задачи владельцы таких машин сами устанавливают оборудование. 3

В самоходных модификациях могут использоваться гусеницы или колёса. 4 Например, роторный траншейный экскаватор ЭТР-204 базируется на гусеничном самоходном шасси на базе трактора Т-130. 1