Какие типы роботов существуют в зависимости от расположения звеньев?

Роботы условно подразделяются на два типа в зависимости от расположения звеньев: с последовательно соединёнными звеньями и с независимыми, параллельно соединёнными звеньями. www.robowizard.ru

Некоторые другие типы роботов в зависимости от расположения звеньев и системы координат:

• Роботы с декартовыми координатами. spravochnick.ru en.wikipedia.org Имеют три призматических шарнира для перемещения рабочего инструмента и три поворотных шарнира для ориентации в пространстве. spravochnick.ru en.wikipedia.org
• Цилиндрические координатные роботы. spravochnick.ru en.wikipedia.org Характеризуются поворотным шарниром в основании и минимум одним шарниром, который соединяет звенья. spravochnick.ru en.wikipedia.org Такие роботы могут перемещаться горизонтально и вертикально, скользя. spravochnick.ru
• Сферические координатные роботы. spravochnick.ru en.wikipedia.org Имеют только поворотные шарниры. spravochnick.ru en.wikipedia.org В большинстве случаев используются для обслуживания оборудования при литье под давлением, литье пластмасс, сварке. spravochnick.ru
• Роботы SCARA. spravochnick.ru Распознаются по двум параллельным суставам, обеспечивающим движение в плоскости X-Y. spravochnick.ru Вращающиеся валы располагаются на эффекторе. spravochnick.ru Такие роботы используются для работ, которые требуют точных боковых перемещений. spravochnick.ru
• Дельта-роботы. spravochnick.ru Состоят из параллельных звеньев, которые соединены с общей базой. spravochnick.ru Такие роботы особенно полезны для задач прямого управления и операций с высокой манёвренностью. spravochnick.ru