В современных автомобилях существуют следующие типы полуосей:

1. Фланцевые. 1 Это вал, который изготовлен за одно целое с фланцем для крепления ступицы или диска колеса. 1 Внутренний конец полуоси имеет шлицы для соединения с полуосевой шестерней дифференциала. 1
2. Бесфланцевые. 1 Это вал, наружный и внутренний концы которого имеют шлицы. 1 Наружный шлицевой конец предназначен для установки фланца крепления полуоси со ступицей колеса, а внутренний конец — для связи с полуосевой шестерней дифференциала. 1
3. Полуразгруженные. 13 Полуось наружным концом опирается на подшипник, установленный в балке заднего моста. 1 Полуось не только передаёт крутящий момент на ведущее колесо, но и воспринимает изгибающие моменты в вертикальной и горизонтальной плоскостях от сил, действующих на ведущее колесо при движении автомобиля. 1 Полуразгруженные полуоси применяют в задних ведущих мостах легковых автомобилей и грузовых автомобилей малой грузоподъёмности. 1
4. Разгруженные. 13 Разгруженная полуось имеет ступицу колеса, установленную на балке моста на двух подшипниках. 1 В результате все изгибающие моменты воспринимаются балкой моста, а полуось передаёт только крутящий момент, работая на скручивание. 1 Разгруженные полуоси применяют в ведущих мостах автобусов и грузовых автомобилей средней и большой грузоподъёмности. 1