Какие типы передач применяются в промышленных манипуляторах?

В промышленных манипуляторах применяются следующие типы передач:

• Цепная передача. research.gym1505.ru Два вала соединяет цепь, которая не даёт проскальзывания и позволяет соблюдать правильность передаточного числа. research.gym1505.ru
• Зубчатая передача. research.gym1505.ru Вращение происходит за счёт зубчатых шестерёнок, соединённых между собой. research.gym1505.ru При вращении одной шестерёнки вращается другая. research.gym1505.ru
• Ремённая передача. research.gym1505.ru Работает по принципу цепной передачи, только вместо цепи между валами натянут ремень. research.gym1505.ru

Также в промышленных роботах часто используют волновые и планетарные редукторы. kartaslov.ru Они позволяют уменьшить объём и массу сборочной единицы при высоком коэффициенте передачи. kartaslov.ru В роботах малой грузоподъёмности применяют традиционные зубчатые редукторы, а в тяжёлых — зубчатые редукторы в сочетании с винтовой парой. kartaslov.ru