В промышленных манипуляторах применяются следующие типы передач:

• Цепная передача. 1 Два вала соединяет цепь, которая не даёт проскальзывания и позволяет соблюдать правильность передаточного числа. 1
• Зубчатая передача. 1 Вращение происходит за счёт зубчатых шестерёнок, соединённых между собой. 1 При вращении одной шестерёнки вращается другая. 1
• Ремённая передача. 1 Работает по принципу цепной передачи, только вместо цепи между валами натянут ремень. 1

Также в промышленных роботах часто используют волновые и планетарные редукторы. 2 Они позволяют уменьшить объём и массу сборочной единицы при высоком коэффициенте передачи. 2 В роботах малой грузоподъёмности применяют традиционные зубчатые редукторы, а в тяжёлых — зубчатые редукторы в сочетании с винтовой парой. 2