Некоторые типы манипуляторов в робототехнике:

По типу монтажа: 4

• Стационарные. 4 Наиболее распространённый тип манипуляторов. 4 Различаются по типу закрепления: напольный, потолочный, настенный. 3 Обладают высокой грузоподъёмностью и широким радиусом действия. 4
• Мобильные. 4 Не связаны с конкретным местом установки и могут выполнять задачи как в любой точке производства, так и на значительном удалении от него. 4
• Вертикальные. 4 Используются там, где мало места. 3
• Горизонтальные (портальные). 4 Могут иметь протяжённость до нескольких десятков метров и используются в местах эксплуатации нескольких объектов. 3

По типу применения: 4

• С ручным управлением. 4
• Программируемые (автономные). 4 Работают по заданной программе без участия человека. 4
• Коллаборативные (коботы). 4 Работают вместе с человеком. 4

По типу привода: 3

• Гидравлические. 3 Для движения исполнительного органа применяют жидкость. 3 Используются для грузов массой более 100 кг. 3
• Электрические. 3 Приводятся в движение электрическим током, характеризуются хорошей производительностью и точностью действий. 3
• Пневматические. 3 Рабочий орган движется за счёт энергии сжатого воздуха, который закачивается компрессором в пневмолинию. 3

По типу операций: 5

• Универсальные. 5 Выполняют основные, а также вспомогательные задачи, робота можно быстро переориентировать на новый вид работы. 5
• Подъёмно-транспортные. 5 Перемещают объекты в пространстве. 5
• Производственные. 5 Выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку. 5

По грузоподъёмности: 5

• Лёгкие — до 10 кг. 5
• Средней грузоподъёмности — до 200 кг. 5
• Тяжёлые — до 1 тонны. 5
• Сверхтяжёлые — более 1 тонны. 5