В сервоприводах используются разные типы двигателей, среди них:

• Коллекторные двигатели постоянного тока. 1 Скорость вращения ротора напрямую зависит от подаваемого на него напряжения. 1
• Бесколлекторные двигатели постоянного тока. 1 Бывают с внутренним якорем (высокоскоростные, используются в системах охлаждения) и с внешним якорем (применяются в устройствах, требующих точного позиционирования и устойчивости к перегрузкам по моменту). 1
• Синхронные двигатели переменного тока. 1 Такие приводы могут быстро набирать скорость, задают ей, ускорению, углам поворота высокую точность. 1
• Асинхронные двигатели переменного тока. 1 Ими управляют инверторы, меняя частоту питающего их тока. 1 Отличительная особенность асинхронных сервомоторов — высокая точность поддержания заданной скорости при очень низких оборотах. 1
• Моторы с сердечником. 4 Самый доступный по цене тип двигателей, однако из-за того, что ротор таких двигателей обычно разбит на секции, они могут вибрировать во время работы и не отличаются высокой точностью. 4
• Моторы без сердечника. 4 Ротор таких двигателей не разделён на секции, что позволяет им работать без вибраций и более точно, чем обычным моторам с сердечником. 4 Также ротор у данного типа двигателя полый, что значительно уменьшает вес конструкции. 4