Какие типы датчиков используются в современных мойщиках окон?

В современных мойщиках окон используются разные типы датчиков, среди них:

• Датчики падения. blog.eldorado.ru Останавливают мотор при потере контакта со стеклом. blog.eldorado.ru
• Датчики препятствий. blog.eldorado.ru Распознают рамы, ручки и другие объекты, чтобы робот не бился об элементы окна. blog.eldorado.ru Для рам с выступающими элементами подходят, например, инфракрасные датчики препятствий. blog.eldorado.ru
• Датчики края. blog.eldorado.ru Используются в моделях для безрамных окон или витражей, чтобы робот не упал. blog.eldorado.ru Для таких целей применяют ультразвуковые или лазерные датчики. blog.eldorado.ru
• Лидары и LDS-системы. habr.com Помогают анализировать поверхность и выстраивать оптимальный маршрут уборки. habr.com Такие устройства учитывают расположение рам, ручек и других элементов. habr.com
• Искусственный интеллект. habr.com Позволяет строить карту окна и выбирать наиболее эффективную траекторию движения. habr.com Такие роботы тратят меньше времени на уборку и реже пропускают загрязнённые участки. habr.com