Какие типы датчиков используются в современных мойщиках окон?

В современных мойщиках окон используются разные типы датчиков, среди них:

• Датчики падения. 1 Останавливают мотор при потере контакта со стеклом. 1
• Датчики препятствий. 1 Распознают рамы, ручки и другие объекты, чтобы робот не бился об элементы окна. 1 Для рам с выступающими элементами подходят, например, инфракрасные датчики препятствий. 1
• Датчики края. 1 Используются в моделях для безрамных окон или витражей, чтобы робот не упал. 1 Для таких целей применяют ультразвуковые или лазерные датчики. 1
• Лидары и LDS-системы. 5 Помогают анализировать поверхность и выстраивать оптимальный маршрут уборки. 5 Такие устройства учитывают расположение рам, ручек и других элементов. 5
• Искусственный интеллект. 5 Позволяет строить карту окна и выбирать наиболее эффективную траекторию движения. 5 Такие роботы тратят меньше времени на уборку и реже пропускают загрязнённые участки. 5