Для контроля состояния конвейерных систем в шахтах используются различные типы датчиков, например:

• Датчики присутствия. 1 Определяют объекты на конвейерной ленте, фиксируют наличие груза, контролируют его расположение и сигнализируют, если груз покидает заданные границы. 1
• Температурные датчики. 1 Фиксируют перегрев компонентов конвейера, таких как моторы, подшипники или тормозные системы. 1
• Вибрационные датчики. 1 Выявляют ранние признаки механических неисправностей, повышенные вибрации могут свидетельствовать о проблемах с подшипниками, неравномерным износом деталей или неправильно установленными компонентами. 1
• Сенсоры остановки (датчики скорости и остановки). 1 Контролируют скорость вращения конвейерной ленты и фиксируют случаи остановки или резкого снижения скорости. 1
• Датчики наличия потока сыпучих материалов и заштыбовки/затора. 5 Это устройства микроволнового принципа действия с использованием эффекта Доплера для обнаружения движущегося потока. 5

Также для диагностики состояния ленточного конвейера могут использоваться тепловизионные камеры. 4 Они позволяют контролировать температурные параметры конвейерной ленты, редукторов и электродвигателей, диагностировать состояние роликов, контролировать продольные порывы полотна. 4