Какие типы данных можно записывать в журнал телеметрии беспилотника?

В журнал телеметрии беспилотника можно записывать различные типы данных, например:

• Сенсорные данные. masters.donntu.ru Поступают от сенсоров, формирующих видеоизображения (радары с синтезированной апертурой, инфракрасные и телевизионные фотокамеры и т. д.). masters.donntu.ru Видеопотоки сопровождаются вспомогательными данными, в которых содержится информация о формате видеоданных, алгоритмах их обработки и т. п.. masters.donntu.ru
• Данные, формируемые другими бортовыми датчиками. masters.donntu.ru Это информация навигационного оборудования, бортовых систем управления, включая систему управления видеосенсорами, навигационно-пилотажный комплекс и т. д.. masters.donntu.ru
• GPS-координаты. oscarliang.com Например, по ним можно определить местоположение упавшей модели. oscarliang.com
• Напряжение батареи, тока и бортовое питание. ardupilot-mega.ru Записывается с частотой 10 Гц. ardupilot-mega.ru
• Информация о дроссельной заслонке и высоте. ardupilot-mega.ru Включает подаваемые пилотом газ, высоту от датчика sonar, барометра. ardupilot-mega.ru

Перечень параметров, которые можно записывать в журнал телеметрии, зависит от конкретных задач и возможностей беспилотника.