В журнал телеметрии беспилотника можно записывать различные типы данных, например:
- Сенсорные данные. 1 Поступают от сенсоров, формирующих видеоизображения (радары с синтезированной апертурой, инфракрасные и телевизионные фотокамеры и т. д.). 1 Видеопотоки сопровождаются вспомогательными данными, в которых содержится информация о формате видеоданных, алгоритмах их обработки и т. п.. 1
- Данные, формируемые другими бортовыми датчиками. 1 Это информация навигационного оборудования, бортовых систем управления, включая систему управления видеосенсорами, навигационно-пилотажный комплекс и т. д.. 1
- GPS-координаты. 3 Например, по ним можно определить местоположение упавшей модели. 3
- Напряжение батареи, тока и бортовое питание. 4 Записывается с частотой 10 Гц. 4
- Информация о дроссельной заслонке и высоте. 4 Включает подаваемые пилотом газ, высоту от датчика sonar, барометра. 4
Перечень параметров, которые можно записывать в журнал телеметрии, зависит от конкретных задач и возможностей беспилотника.