Некоторые технологии для автоматизации процесса валки деревьев:

• Роботизированные комплексы. 1 Это машины и системы, которые управляются с минимальным участием человека или полностью автономно. 1 Они оснащены датчиками, системами GPS, искусственным интеллектом и передовыми алгоритмами управления. 1 Некоторые виды таких комплексов: харвестеры, форвардеры, дроны-разведчики и роботизированные манипуляторы. 1
• Системы машинного зрения. 3 С их помощью извлекают таксационные параметры дерева, необходимые для валки. 3 Ключевыми параметрами являются угол наклона ствола, масса дерева, а также его пространственное положение относительно лесозаготовительной машины. 3
• Лесозаготовительные машины с автоматизированной системой направленной валки деревьев. 5 На них установлена система датчиков, которая позволяет с использованием бортового компьютера определить геометрические параметры дерева и его координаты. 5 В зависимости от этих данных в автоматическом режиме осуществляется поворот захватно-срезающего устройства на такой угол, чтобы валка дерева осуществилась в направлении, противоположном движению лесозаготовительной машины. 5
• Валочно-трелевочно-процессорная машина (ВТПМ). 2 На самоходное шасси устанавливается зажимной коник и манипулятор с харвестерной головкой. 2 При помощи манипулятора и харвестерной головки осуществляется валка деревьев, погрузка их в коник, обрезка сучьев и раскряжевка на погрузочной площадке. 2