Некоторые технологии, которые используются для автоматизации копки земли:

• Автономные роботы-экскаваторы. 12 Оснащены датчиками, которые позволяют системе «понимать» и отслеживать силу взаимодействия с грунтом. 1 Такие роботы могут работать в широком диапазоне условий неконтролируемой окружающей среды, различать материалы, с которыми работают, и обходить препятствия. 2
• Автономная экскаваторная система (AES). 2 Позволяет превратить практически любой экскаватор в беспилотник. 2 Машина может заниматься погрузкой материала в течение длительного времени и в разных условиях без вмешательства человека. 2
• Использование нейросетей. 4 Нейросети используются для определения точного положения ковша экскаватора и описания среды, в которой он работает. 4 С учётом полученной информации и встроенного алгоритма программа формирует эффективную траекторию перемещения рабочего инструмента и отдаёт команды приводам управления экскаватора. 4
• Автоматическое регулирование скорости напора. 3 В начале процесса копания, когда ковш ещё пуст и вес его невелик, устанавливается наибольшая скорость механизма напора, обеспечивая максимальную толщину стружки при копании. 3 По мере наполнения ковша затрачиваемое на его подъём усилие возрастает. 3 Снижается скорость напора и уменьшается толщина стружки, суммарное усилие остаётся неизменным. 3