Какие технологии существуют для автоматизации копки земли?

Некоторые технологии, которые используются для автоматизации копки земли:

• Автономные роботы-экскаваторы. habr.com www.vesti.ru Оснащены датчиками, которые позволяют системе «понимать» и отслеживать силу взаимодействия с грунтом. habr.com Такие роботы могут работать в широком диапазоне условий неконтролируемой окружающей среды, различать материалы, с которыми работают, и обходить препятствия. www.vesti.ru
• Автономная экскаваторная система (AES). www.vesti.ru Позволяет превратить практически любой экскаватор в беспилотник. www.vesti.ru Машина может заниматься погрузкой материала в течение длительного времени и в разных условиях без вмешательства человека. www.vesti.ru
• Использование нейросетей. iz.ru Нейросети используются для определения точного положения ковша экскаватора и описания среды, в которой он работает. iz.ru С учётом полученной информации и встроенного алгоритма программа формирует эффективную траекторию перемещения рабочего инструмента и отдаёт команды приводам управления экскаватора. iz.ru
• Автоматическое регулирование скорости напора. studfile.net В начале процесса копания, когда ковш ещё пуст и вес его невелик, устанавливается наибольшая скорость механизма напора, обеспечивая максимальную толщину стружки при копании. studfile.net По мере наполнения ковша затрачиваемое на его подъём усилие возрастает. studfile.net Снижается скорость напора и уменьшается толщина стружки, суммарное усилие остаётся неизменным. studfile.net