Для автоматической сортировки урожая в фермерских хозяйствах можно использовать, например, следующие технологии:

• Системы на основе искусственного интеллекта. 2 Они позволяют выявлять размер, массу, спелость, поверхностные и внутренние дефекты плодов. 2 Для сортировки используют RGB-камеры, которые измеряют текстуру, цвет, геометрическую форму и дефекты фруктов и овощей. 2
• Роботизированные системы. 35 Роботы могут не только собирать урожай, но и сортировать и упаковывать продукцию. 5 Некоторые из них оснащены сенсорами для оценки цвета плода и его товарного вида. 3
• Программные алгоритмы. 1 Например, в автоматическом сортировочном комплексе для плодоовощной продукции к каждой камере, которая фотографирует яблоки, подключён отдельный компьютер. 1 Он анализирует изображение и вычисляет по снимку диаметр, после чего передаёт данные для обработки на ещё один вычислитель. 1
• Просвечивание инфракрасным светом. 1 Фрукты просвечивают инфракрасным светом, чтобы выявить внутреннюю гниль. 1 Если есть дефекты, плоды отбраковывают. 1
• Сетчатые сортировочные машины. 4 Они представляют собой бесконечную сетчатую ленту, движущуюся по кругу. 4 Отверстия в сетке имеют определённый размер, картофель меньшего диаметра опускается на нижний транспортёр, более крупные клубни остаются наверху. 4 Таким образом, происходит разделение продукта на две фракции. 4