Какие технологии компьютерного зрения используются в роботах для сбора ягод?

В роботах для сбора ягод используются различные технологии компьютерного зрения, например:

• В роботе Dogtooth Technologies. sber.pro Камеры на роботизированных манипуляторах сканируют фрукты, определяют их трёхмерное местоположение и оценивают, готовы ли они к сбору. sber.pro В зависимости от заданных критериев урожай сортируется по нескольким корзинам. sber.pro
• В роботе Octinion. habr.com sber.pro Механическая рука робота двигается снизу-вверх и с помощью трёхмерного компьютерного зрения захватывает ягоду, фрукт или овощ двумя мягкими пластиковыми чашами, поворачивает на 90 градусов и отправляет его в корзину. habr.com
• В роботе Berry. dzen.ru Для поиска ягод в густой листве используются камеры высокого разрешения, а для распознавания — мощные компьютеры. dzen.ru