Некоторые технологии, которые используются в транспортных роботах для навигации и анализа окружающей среды:

• Инерциальные навигационные системы (ИНС). 14 Состоят из акселерометров и гироскопов, которые измеряют ускорение и угловые скорости робота соответственно. 1 С помощью интеграции этих измерений на основе математических моделей движения робота можно определить его текущее местоположение и ориентацию. 1
• Радиоидентификация. 1 Основана на обмене радиосигналами между роботом и установленными на дороге радиомаяками. 1 Радиомаяки передают свои уникальные идентификаторы, и робот может использовать эту информацию для определения своего местоположения. 1
• Лидар. 25 Излучает лазерные лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются к датчику, позволяя создавать трёхмерную карту окружающей среды. 5 Датчики LiDAR могут обнаруживать другие транспортные средства, пешеходов и объекты, такие как деревья или здания. 5
• Камеры. 5 Захватывают изображения окружающей среды, а затем используют программные алгоритмы для их интерпретации. 5 Камеры часто используются для обнаружения разметки полос движения и дорожных знаков, что позволяет автомобилю уверенно перемещаться по дорогам. 5
• GPS-датчики. 5 Обеспечивают точное местоположение с помощью спутников, вращающихся вокруг Земли. 5
• Искусственный интеллект (ИИ). 210 Благодаря алгоритмам ИИ роботы могут анализировать данные с датчиков в режиме реального времени, принимать решения и автономно ориентироваться в сложных условиях. 2