Какие технологии используются в транспортных роботах для навигации и анализа окружающей среды?

Некоторые технологии, которые используются в транспортных роботах для навигации и анализа окружающей среды:

• Инерциальные навигационные системы (ИНС). ubs.mtas.ru books.ifmo.ru Состоят из акселерометров и гироскопов, которые измеряют ускорение и угловые скорости робота соответственно. ubs.mtas.ru С помощью интеграции этих измерений на основе математических моделей движения робота можно определить его текущее местоположение и ориентацию. ubs.mtas.ru
• Радиоидентификация. ubs.mtas.ru Основана на обмене радиосигналами между роботом и установленными на дороге радиомаяками. ubs.mtas.ru Радиомаяки передают свои уникальные идентификаторы, и робот может использовать эту информацию для определения своего местоположения. ubs.mtas.ru
• Лидар. www.verifiedmarketreports.com www.boruntehq.com Излучает лазерные лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются к датчику, позволяя создавать трёхмерную карту окружающей среды. www.boruntehq.com Датчики LiDAR могут обнаруживать другие транспортные средства, пешеходов и объекты, такие как деревья или здания. www.boruntehq.com
• Камеры. www.boruntehq.com Захватывают изображения окружающей среды, а затем используют программные алгоритмы для их интерпретации. www.boruntehq.com Камеры часто используются для обнаружения разметки полос движения и дорожных знаков, что позволяет автомобилю уверенно перемещаться по дорогам. www.boruntehq.com
• GPS-датчики. www.boruntehq.com Обеспечивают точное местоположение с помощью спутников, вращающихся вокруг Земли. www.boruntehq.com
• Искусственный интеллект (ИИ). www.verifiedmarketreports.com {10-host} Благодаря алгоритмам ИИ роботы могут анализировать данные с датчиков в режиме реального времени, принимать решения и автономно ориентироваться в сложных условиях. www.verifiedmarketreports.com