Какие технологии используются в современных квадрокоптерах для обнаружения препятствий?

В современных квадрокоптерах для обнаружения препятствий используются различные технологии, например:

• Ультразвуковые датчики. www.karneev.com Они определяют расстояние до препятствий с помощью звуковых волн. www.karneev.com Датчики могут быть установлены на все стороны квадрокоптера и предоставлять информацию о близости преград. www.karneev.com
• Инфракрасные датчики. www.karneev.com В них используется принцип отражения инфракрасного излучения. www.karneev.com Инфракрасный луч ослабевает с увеличением расстояния распространения и в конце концов исчезает. www.karneev.com При отсутствии препятствий он так и не вернётся к инфракрасному приёмнику, но если наталкивается на препятствие, то возвращается. www.karneev.com
• Камеры и видеосистемы. www.karneev.com С их помощью можно обнаруживать и классифицировать препятствия. www.karneev.com Использование компьютерного зрения и алгоритмов обработки изображений позволяет квадрокоптеру распознавать и избегать преград. www.karneev.com
• Лазерные дальномеры. hoster.bmstu.ru Они отличаются малыми габаритами и низким энергопотреблением, но не обеспечивают полный охват окружающего пространства и требуют установки массива датчиков на борту квадрокоптера. hoster.bmstu.ru