В современных квадрокоптерах для обнаружения препятствий используются различные технологии, например:

• Ультразвуковые датчики. 1 Они определяют расстояние до препятствий с помощью звуковых волн. 1 Датчики могут быть установлены на все стороны квадрокоптера и предоставлять информацию о близости преград. 1
• Инфракрасные датчики. 1 В них используется принцип отражения инфракрасного излучения. 1 Инфракрасный луч ослабевает с увеличением расстояния распространения и в конце концов исчезает. 1 При отсутствии препятствий он так и не вернётся к инфракрасному приёмнику, но если наталкивается на препятствие, то возвращается. 1
• Камеры и видеосистемы. 1 С их помощью можно обнаруживать и классифицировать препятствия. 1 Использование компьютерного зрения и алгоритмов обработки изображений позволяет квадрокоптеру распознавать и избегать преград. 1
• Лазерные дальномеры. 5 Они отличаются малыми габаритами и низким энергопотреблением, но не обеспечивают полный охват окружающего пространства и требуют установки массива датчиков на борту квадрокоптера. 5