Некоторые технологии, которые используются в современных роботах-пауках для движения и маневрирования:
- Серводвигатели. 3 На каждой ноге робота-паука может быть по два серводвигателя, которые обеспечивают два разных направления движения. 3
- Микроконтроллеры. 3 Например, микроконтроллер ESP32 обеспечивает беспроводное управление и улучшенную координацию движений, повышает манёвренность и способность эффективно перемещаться по сложной местности. 3
- Электрогидравлические шарниры с мягким приводом. 5 Такие шарниры имитируют экзоскелетный механизм пауков, состоят из жёстких и мягких элементов и действуют аналогично разгибанию ног насекомого за счёт использования гидравлических сил. 5
- Системы микрогидродинамики. 4 С их помощью мягкий робот-паук двигает конечностями, изменяет цвет и внешний вид. 4 Внутри устройства протянуты тонкие полые трубки, через которые закачиваются технические жидкости. 4
- Акселерометры. 1 В одной из моделей робота-паука акселерометры установлены на каждой ноге, устройство фиксирует вибрации в синтетической паутине и определяет местоположение цели, анализируя частотные различия колебаний. 1