Какие технологии используются в современных квадрокоптерах для предотвращения закручивания корпуса?

Возможно, имелись в виду следующие технологии, которые используются в квадрокоптерах для предотвращения закручивания корпуса:

• Пружинящие шарниры. www.frontiersin.org Жёсткие соединения между рамой квадрокоптера и кронштейнами заменяют на шарниры с пружинами. www.frontiersin.org Это позволяет винтам наклоняться при создании высоких тяг и восстанавливаться до прежней конфигурации, когда тяги снижаются. www.frontiersin.org
• Защитное оригами-кольцо. nplus1.ru Разработанное британскими инженерами, такое кольцо смягчает удар и предотвращает закручивание дрона после столкновения не под прямым углом. nplus1.ru
• Складной корпус. nplus1.ru Конструкция корпуса позволяет ему практически мгновенно складываться при столкновении, защищая винты и другие компоненты от ударов. nplus1.ru
• Сферическая защита. docs.geoscan.ru Такая защита предотвращает столкновение коптера по всем осям и направлениям, но имеет минус — сопротивление воздуху. docs.geoscan.ru Сферическая защита эффективна только на маленьких квадрокоптерах. docs.geoscan.ru