Какие технологии используются в бытовых роботах для обнаружения препятствий?

Некоторые технологии, которые используются в бытовых роботах для обнаружения препятствий:

• Датчики касания. www.techinsider.ru club.dns-shop.ru Это механические переключатели, расположенные на переднем бампере робота. club.dns-shop.ru Когда устройство сталкивается с препятствием, бампер нажимает на переключатель, что сигнализирует о столкновении. club.dns-shop.ru Робот останавливается, разворачивается или отъезжает назад и меняет направление движения. club.dns-shop.ru
• Ультразвуковые датчики. club.dns-shop.ru Датчик излучает ультразвуковые волны, которые отражаются от объектов и возвращаются к приёмнику. club.dns-shop.ru Время прохождения сигнала позволяет определить расстояние до препятствия. club.dns-shop.ru Ультразвуковые датчики эффективны для обнаружения прозрачных или зеркальных поверхностей. club.dns-shop.ru
• Лидар (лазер) или LDS-датчик. www.techinsider.ru Датчик содержит источник и приёмник лазерного или светового луча. www.techinsider.ru Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями, отражается от них и улавливается приёмником лидара. www.techinsider.ru
• ToF-камера. www.techinsider.ru Особая широкоугольная камера позволяет создавать объёмные снимки пространства. www.techinsider.ru ToF-камера способна испускать световые лучи инфракрасного спектра и содержит светочувствительную матрицу, которая улавливает интенсивность отражённого света. www.techinsider.ru
• AI-камера. club.dns-shop.ru AI-камеры захватывают изображение окружающей среды, анализируют его с помощью алгоритмов нейросети, созданной при помощи машинного обучения и интегрированной в вычислительные мощности процессора робота-пылесоса. club.dns-shop.ru Это позволяет устройству распознавать объекты, определять их тип и принимать решение на основе визуальной информации. club.dns-shop.ru