Некоторые технологии, которые используются в бытовых роботах для обнаружения препятствий:

• Датчики касания. 13 Это механические переключатели, расположенные на переднем бампере робота. 3 Когда устройство сталкивается с препятствием, бампер нажимает на переключатель, что сигнализирует о столкновении. 3 Робот останавливается, разворачивается или отъезжает назад и меняет направление движения. 3
• Ультразвуковые датчики. 3 Датчик излучает ультразвуковые волны, которые отражаются от объектов и возвращаются к приёмнику. 3 Время прохождения сигнала позволяет определить расстояние до препятствия. 3 Ультразвуковые датчики эффективны для обнаружения прозрачных или зеркальных поверхностей. 3
• Лидар (лазер) или LDS-датчик. 1 Датчик содержит источник и приёмник лазерного или светового луча. 1 Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями, отражается от них и улавливается приёмником лидара. 1
• ToF-камера. 1 Особая широкоугольная камера позволяет создавать объёмные снимки пространства. 1 ToF-камера способна испускать световые лучи инфракрасного спектра и содержит светочувствительную матрицу, которая улавливает интенсивность отражённого света. 1
• AI-камера. 3 AI-камеры захватывают изображение окружающей среды, анализируют его с помощью алгоритмов нейросети, созданной при помощи машинного обучения и интегрированной в вычислительные мощности процессора робота-пылесоса. 3 Это позволяет устройству распознавать объекты, определять их тип и принимать решение на основе визуальной информации. 3