Какие технологии используются для обеспечения безопасности стыковки подводных аппаратов с морской базой?

Некоторые технологии, которые используются для обеспечения безопасности стыковки подводных аппаратов с морской базой:

• Гидроакустические навигационные системы. imtp-journal.ru Они позволяют подвести аппарат к платформе с точностью, достаточной для установления визуального контакта. imtp-journal.ru
• Бортовые системы технического зрения. imtp-journal.ru Используются для позиционирования аппарата относительно платформы на малых дистанциях. imtp-journal.ru
• Многозвенные манипуляторы. imtp-journal.ru Подводный аппарат автоматически захватывает специальное крепление, установленное на платформе, и происходит высокоточная стыковка. imtp-journal.ru
• Интегрированные навигационные алгоритмы. www.frontiersin.org Они помогают направлять аппарат к месту стыковки с высоким процентом успеха и справляться с неудачными попытками стыковки. www.frontiersin.org
• Локализация стыковочной станции. www.frontiersin.org Может происходить визуально, магнитно или акустически. www.frontiersin.org
• Стыковочные устройства. www.freepatent.ru Позволяют подводному аппарату произвести стыковку с площадкой независимо от направления и величины угла наклона площадки. www.freepatent.ru