Какие технологии используются для автономной работы беспилотных судов в портовых зонах?

Для автономной работы беспилотных судов в портовых зонах используются различные технологии, среди них:

• Датчики. www.kommersant.ru Суда оснащают радарами, инфракрасными камерами и другими сенсорами, которые фиксируют ситуацию вокруг судна. www.kommersant.ru
• Инерциальная навигационная система. cyberleninka.ru Она определяет координаты, курс и скорость судна в автономном режиме, дублирует функции спутникового компаса при его затенении конструкциями портовой зоны. cyberleninka.ru
• Оптическая поисковая система. dzen.ru Предназначена для автоматического обнаружения и распознавания окружающих объектов. dzen.ru Обработанное видеоизображение транслируют на ходовой мостик судна и пульт дистанционного управления на берегу. dzen.ru
• Система высокоточного позиционирования. patents.google.com Позволяет следить за позиционированием судна относительно причала и тем самым избежать навала судна на причал. patents.google.com
• Умные логистические и коммуникационные сети. www.kommersant.ru Они контролируют загруженность доков и сообщают об этом беспилотным судам. www.kommersant.ru
• Автоматическая система информирования о погодных условиях. www.kommersant.ru На основании данных этой системы судно может принимать решения о своих перемещениях. www.kommersant.ru