Какие технологии искусственного интеллекта используются для управления групповыми полетами беспилотников?

Для управления групповыми полётами беспилотников используются, например, следующие технологии искусственного интеллекта:

• Нейросетевые структуры. www.dissercat.com Они позволяют планировать групповые действия, распределять цели в реальном времени и сокращать время принятия решения о выборе поведения. www.dissercat.com
• Метод роя. www.researchgate.net Каждый дрон управляется собственной автоматикой, а поведением группы в целом управляет программа с элементами искусственного интеллекта. www.researchgate.net
• Сервер-агрегатор с ИИ. news.rambler.ru Каждый беспилотник, входящий в группу, передаёт на сервер-агрегатор большое количество информации от обнаруженных объектов и их характеристик. news.rambler.ru После обработки данных синтезируется единое тактическо-информационное поле и программы применения группы БПЛА или отдельных БПЛА. news.rambler.ru
• Алгоритмы принятия решений. news.rambler.ru Они должны учитывать оперативно возникающие факторы и угрозы внешней среды, отказы и повреждения, и принимать необходимое решение, эффективное в текущих условиях, в зависимости от текущей задачи. news.rambler.ru