Некоторые технологии и методы, которые применяются для разработки роботов-альпинистов:
- Скользящее всасывание. 1 Исследователи из Бристольского университета разработали механизм, использующий принцип передвижения улиток. 1 С помощью одной присоски такие роботы-улитки могут уверенно скользить по поверхности и обладать большой грузоподъёмностью. 1
- Микроспинные захваты. 2 Например, четырёхногий робот LORIS оснащён четырьмя ногами с микроспинными захватами, которые состоят из множества крошечных острых крючков. 2 Они зацепляются за небольшие углубления в поверхности, по которой осуществляется подъём. 2
- Магнитные устройства. 3 Роботы, использующие постоянные магниты или электромагниты, применяются для подъёма на большие стальные конструкции внутри и снаружи для осмотра стальных труб. 3
- Вакуумные аспирационные технологии. 3 Для поверхностей неферромагнитных стен подъёмные роботы чаще всего используют вакуумное устройство для создания адгезионной силы. 3
- Генераторы силы притяжения на основе аэродинамических принципов. 3 Например, робот «Альпинист» основан на так называемой технологии «торнадо в чашке» и способен передвигаться по кирпичным и бетонным стенам. 3
- Биомиметические технологии. 35 Например, роботы черпают вдохновение в сухих клеевых свойствах стопы геккона. 3