Какие технологии физической симуляции используются в современных игровых движках?

Некоторые технологии физической симуляции, которые используются в современных игровых движках:

• Физика твёрдых тел. habr.com Основана на том, что в пространстве двигаются твёрдые тела, которые взаимодействуют друг с другом и не могут деформироваться. habr.com При столкновении тела обмениваются импульсами, и на них могут воздействовать сторонние силы, например гравитация. habr.com
• NVIDIA Physics. dtf.ru Технология, разработанная компанией NVIDIA, позволяет разработчикам интегрировать в свои игры реалистичные симуляции физики, включая движение объектов и взаимодействие с окружением. dtf.ru
• Физика мягких тел. en.wikipedia.org Используется для эффектов частиц, жидкостей и ткани. en.wikipedia.org Иногда предоставляется ограниченное моделирование гидродинамики для имитации воды и других жидкостей, а также распространения огня и взрывов по воздуху. en.wikipedia.org